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文档摘要

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人机协同功能可搬运大型玻璃的机械手

BeSignofMan-machineCooperationManipulatorwiththeFunctionofMovingBigGlass

摘要

本设计主要记述具有人机协同功能的可搬运大型玻璃的机械手的设计过程，主要分为以下部分。第一部分：介绍人机协同理论[1]和课题研究的意义。第二部分：设计基本依据及设计任务书。第三部分：原理方案设计[2]。第四部分：总体设计。第五部分：执行机构设计[3]。第六部分：驱动系统的设计。第七部分：人机接口设计。第八部分：本次设计的感想及参考书目。最后一部分：外文及外文资料翻译。本次