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全国仪器仪表制造考试题+参考答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。

A、齿轮传动机构

B、连杆机构

C、丝杠螺母机构

D、链轮传动机构

正确答案：C

2.下面（）部分不属于传感器里面的基本组成部分。

A、基本转化电路

B、敏感元件

C、接近开关

D、转化元件

正确答案：C

3.用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的（）上。

A、两个点

B、指定一点

C、任意位置

D、三个点

正确答案：C

4.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

A、控制精度高于分辨率精度

B、机械精度高于控制精