基本信息
文件名称：基于格分片线性逼近的非线性卡尔曼滤波.pdf
文件大小：9 MB
总页数：61 页
更新时间：2025-09-15
总字数：约10.47万字
文档摘要

摘要

摘要

控制系统的核心思想在于反馈，良好的控制性能需要系统准确的动态信息

作为保证。而在许多控制系统中，系统的状态不能直接测量或是受到噪声的影

响，因此状态估计成为控制系统设计中的关键部分。扩展卡尔曼滤波算法（Ex-

tendedKalmanFilter,EKF）在非线性系统滤波中得到了广泛应用，其主要思想是

通过连续的线性化来近似原非线性系统，然后利用卡尔曼滤波算法完成状态估

计。其中线性化点在每个采样时刻被选定，