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摘要

在下一代无线通信网络中，融合通信感知一体化（IntegratedSensingand

Communications,ISAC）通过频谱共享、硬件共享、信号共享等方式实现感知与

通信的融合，从而在进行信息传递的同时，感知环境中的物体的方位角度、距

离、速度等信息。为进一步提高资源利用率和一体化系统集成度，一体化信号

设计和信号处理成为了ISAC的主要任务之一。波束形成（Beamforming,BF）

在ISAC信号处理方面具有巨大潜力，尤其具有高移动性的新兴平台（如无人