时延影响下GPC算法在网络控制系统中的性能补偿与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着计算机技术、网络通信技术和控制科学的不断发展与深度融合，网络控制系统（NetworkedControlSystems，NCS）应运而生，并在工业自动化、航空航天、智能交通、智能家居等众多领域得到了广泛应用。网络控制系统通过通信网络将传感器、控制器和执行器等各个节点连接起来，实现了数据的实时传输和共享，与传统点对点连接的控制系统相比，它具有成本低、连线少、易于扩展和维护、高度灵活且可靠等显著优势，极大地推动了控制系统向网络化和分布式方向的变革，以满足现代工业环境对实时性、复