基本信息

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文档摘要

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网络控制系统中带宽调度与控制方法的协同优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，网络控制系统（NetworkedControlSystems，NCS）在工业自动化、智能交通、航空航天、远程医疗等众多领域得到了广泛应用。网络控制系统通过通信网络将传感器、控制器和执行器连接起来，实现了信息的实时传输和共享，与传统的点对点控制系统相比，具有布线简单、易于扩展和维护、成本较低以及可实现资源共享等显著优点。

然而，网络的引入也给控制系统带来了一系列新的问题和挑战。其中，网络带宽资源的有限性是制约网络控制系统性能提升的关键因素之一。在实际应用中，由于网络中存在多个节点同时传