基本信息
文件名称：机器人环境感知 课件 第4章-力触觉感知技术.pptx
文件大小：1.68 MB
总页数：25 页
更新时间：2025-09-16
总字数：约小于1千字
文档摘要
;4.1机器人力触觉传感器分类及原理;4.1.1力触觉传感器分类;关节力触觉传感器;腕部力触觉传感器;指尖力触觉传感器;底座仿人皮肤传感器;4.1.2力/力矩传感器原理;光学摩擦电传感器;视觉式力触觉传感器;4.1.3触觉传感器原理;基于视觉的触觉传感器;4.1.4力传感器性能指标;4.2机器人力/力矩感知方法;4.2.1人-环境交互力建模;Euler-Bernoulli梁;Timoshenko梁;4.2.2人-环