;第一讲激光雷达传感器原理与预处理;定义：主动式光学传感技术，通过发射激光脉冲、接收反射信号，计算目标的距离、速度、形状等参数，生成二维/三维点云。

核心优势：1.高精度（厘米级测距）、高角分辨率。2.全天候工作（不受光照影响，夜间性能稳定）3.快速三维数据采集，支持实时环境建模。

局限性：激光无法穿透浓雾、浓烟，恶劣天气下性能下降。;机械式激光雷达;多面旋转镜型激光雷达;Flash固态激