高空擦玻璃机器人机械系统总体方案设计概述

目录

高空擦玻璃机器人机械系统总体方案设计概述1

1.1引言1

1.2高空擦玻璃机器人功能需求2

1.1.1吸附功能2

1.1.2移功能2

1.1.3清洁功能2

1.3移方式选择3

1.3.1轮式移3

1.3.2足式移3

1.3.