基于障碍Lyapunov函数及RBF神经网络补偿的

外骨骼控制策略研究

目录

1.内容概括 4

1.1研究背景与意义 4

1.1.1外骨骼技术发展现状 5

1.1.2智能外骨骼控制难题 6

1.2国内外研究现状 7

1.2.1基于传统方法的外骨骼控制 11

1.2.2基于智能算法的外骨骼控制 12

1.3研究目标与内容 14

1.3.1主要研究目标 14

1.3.2具体研究内容 16

1.4本文结构安排 18

2.相关理论基