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机器人辅助上肢康复的结构设计与运动策略探

究

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机器人辅助上肢康复的结构设计与运动策略探究（1）4

1,文档概要4

1.1研究背景6

1.2研究意义8

1.3国内外研究现状9

1.4研究目标与内容14

2,机器人辅助康复系统总体构架16

2.1系统功能需求分析20

2.2机械结构设计23

2.2.1框架组成26

2.2.2关节选型27