基于气动肌肉驱动的下肢康复训练器：设计、实现与效能评估

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球老龄化进程的加速，老年人口数量不断攀升，因年龄增长导致的身体机能衰退，使得下肢功能障碍问题日益凸显。与此同时，各类意外事故、神经系统疾病以及运动损伤等，也使得下肢功能障碍患者群体持续扩大。这些患者面临着行走困难、生活自理能力下降等诸多问题，严重影响了他们的生活质量，也给家庭和社会带来了沉重的负担。下肢康复训练作为帮助患者恢复下肢功能的重要手段，对于提高患者的生活自理能力、减轻家庭和社会负担具有至关重要的意义。传统的下肢康复训练主要依赖人工手动操作，这种方式不仅耗费大量的人力和时间，而且康复效果在很