原创读书笔记

基于《2025年智能焊接机器人产业发展蓝皮书》

报告的全景透视与思考

基础篇：

定义与分类——“智能”二字为何比“机器人”更值钱

蓝皮书把焊接工艺先拆为熔焊、压焊、钎焊三大类，再按热源细分为电弧、激光、搅拌摩擦等9个工艺子类；随后把焊接机器人按“路径生成方式”划为传统示教型与智能感知型，后者通过3D视觉或激光传感器“自己找焊缝”，从而跳出“一人一机一教”窠臼。

值得注意的是，协作机器人被首次纳入焊接版图：负载2-35kg、可人机同框、图形化编程，天生适合“小批量+多品种”的钢结构补焊、汽车维修、电动两轮车架焊接等长尾场景。

报告测算，2024年中国协作焊接机器人销量