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文档摘要

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工业机器人协作作业控制技术创新与机器人操作员交互研究

一、工业机器人协作作业控制技术创新概述

1.工业机器人协作作业控制技术的背景

2.工业机器人协作作业控制技术的关键技术

2.1传感器技术

2.2运动控制技术

2.3人机交互技术

3.工业机器人协作作业控制技术的发展趋势

4.机器人操作员交互研究

4.1操作员培训

4.2操作员与机器人协作模式

4.3操作员心理因素研究

二、工业机器人协作作业控制技术的关键技术分析

2.1传感器技术

2.2运动控制技术

2.3人机交互技术

2.4系统集成技术

2.5安全与可靠性技术

三、工业机器