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文档摘要

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多轴数控铣床三维防碰撞检测算法：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，多轴数控铣床凭借其卓越的加工能力，在复杂零部件的加工中发挥着关键作用，已成为航空航天、汽车制造、模具加工等众多领域不可或缺的设备。以航空航天领域为例，飞机发动机的叶片、机翼的复杂结构件等，这些零部件的加工精度和表面质量直接影响飞机的性能和安全。多轴数控铣床能够通过多个坐标轴的协同运动，实现对复杂曲面的精确加工，满足航空航天领域对零部件高精度、高性能的严苛要求。在汽车制造领域，多轴数控铣床用于加工发动机缸体、变速器齿轮等关键零部件，其加工效率和精度直接影响汽车的生产效率和质量。

然而，在多轴数控