基本信息
文件名称：2025《某搬运机器人的总体方案设计案例》3900字.docx
文件大小：117.87 KB
总页数：8 页
更新时间：2025-09-16
总字数：约5.62千字
文档摘要
PAGE
PAGE32
某搬运机器人的总体方案设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u22209某搬运机器人的总体方案设计案例 1
226561.1车体与运动结构选择 1
251961.2物料抓取选择 1
134721.3场地地面信息检测 2
132541.4运动控制方案 6
313591.5总体方案框图 8
1.1车体与运动结构选择
搬运机器人车体采用四轮，由电动机直接带动前轮轮进行运动，利用电动机差动来进行方向控制，四轮上方连接基底座，基底座使用可以360°旋转的控制云台，使抓取部分能够充分的活动，达到更好的抓取效果。将底