基于双曲线模型的车道识别与偏离预警算法：原理、优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1自动驾驶技术发展趋势

近年来，自动驾驶技术作为汽车行业和人工智能领域的交叉热点，取得了令人瞩目的进展，已然成为未来交通发展的重要方向。从早期简单的辅助驾驶功能，如自适应巡航控制（ACC）、防抱死制动系统（ABS），到如今更为复杂和智能的半自动驾驶甚至高度自动驾驶功能，自动驾驶技术的每一次突破都在重新定义人们的出行方式。众多知名汽车制造商和科技公司，如特斯拉、谷歌旗下的Waymo、百度等，都在自动驾驶领域投入了大量的研发资源。

以特斯拉为例，其Autopilot自动驾驶辅助系统已经