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汽车自动驾驶装置中方向盘转向装置设计案例

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TOC\o1-3\h\u29775汽车自动驾驶装置中方向盘转向装置设计案例 1

315591.1方向盘转向装置任务分析 1

143861.2方向盘转向装置设计计算 2

101521.2.3转向装置转轴计算 4

213941.2.4联轴器的选择 5

230711.2.5减速机选定 6

317541.2.6传感器的选择 7

1.1方向盘转向装置任务分析

因为汽车驾驶过程中需要方向盘经常顺/逆时针转动以调整汽车行驶方向，或者汽车需要转向或调头时需要方向盘有较大角度的转动，因此方向盘转