基本信息
文件名称：静态悬停多旋翼飞行器控制及六旋翼故障鲁棒性研究.pdf
文件大小：2.28 MB
总页数：20 页
更新时间：2025-09-16
总字数：约13.08万字
文档摘要
2017IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)
Singapore,May29-June3,2017
ControlofStaticallyHoverableMulti-RotorAerialVehicand
ApplicationtoRotor-FailureRob