基本信息

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文档摘要

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复杂连杆机构的多维度优化设计：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代机械领域，复杂连杆机构占据着举足轻重的地位，作为机械系统的关键组成部分，其应用广泛渗透于工业生产、航空航天、汽车制造、医疗器械等众多领域。复杂连杆机构通过多个连杆与运动副的巧妙组合，能够实现多样化的运动形式转换，如将旋转运动转化为直线运动、摆动或特定轨迹运动，满足不同机械设备对运动输出的严苛要求。在汽车发动机的曲柄连杆机构中，它将活塞的往复直线运动精准转化为曲轴的旋转运动，为车辆行驶提供持续动力；在工业机器人的关节驱动结构里，复杂连杆机构助力机器人手臂实现灵活且精确的动作，完成诸如物料搬运、零件装配、焊接