AdHoc网络中基于剩余能量的平衡路由算法：原理、挑战与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在通信技术不断演进的当下，AdHoc网络作为一种无需固定基础设施支持的无线自组织网络，以其快速部署、自组织、多跳通信等特性，在军事、应急救援、工业监测、智能交通等众多领域得到了广泛应用。在军事行动中，战场上的环境复杂多变，难以依赖预先铺设的通信基础设施，AdHoc网络能够让士兵们的移动终端快速组成网络，实现实时的信息交互，包括位置共享、战术指令传达等，有效提升作战协同效率。在地震、洪水等自然灾害发生后，传统通信设施往往遭到严重破坏，此时AdHoc网络可迅速搭建起临时通信链路，使救援人