振动力学单自由度系统自由振动上海交通大学工程力学系无阻尼自由振动算例

单自由度系统自由振动无阻尼自由振动：0mx直线振动角振动

振动力学例：复摆单自由度系统自由振动a0C集装箱码头龙门吊海洋平台塔吊工厂行吊摆振

振动力学例：复摆刚体质量m对悬点的转动惯量重心C求：复摆在平衡位置附近做微振动时的微分方程和固有频率单自由度系统自由振动a0C

振动力学解：由牛顿定律：微振动：固有频率：实验确定复杂形状物体的转动惯量的一个方法若已测出物体的固有频率，则可求出，再由移轴定理，可得物质绕质心的转动惯量：单自由度系统自由振动a0C

振动力学单自由度系统自由振动例：弹簧－质