基于DSP的模糊直接转矩控制系统：原理、设计与应用探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化与电力传动领域，电机调速技术一直是研究的核心内容之一。早期，直流调速系统凭借其优良的调速性能，在调速领域占据主导地位。直流电动机可以通过改变电枢电压以及调节励磁电流实现无级调速，采用转速、电流双闭环直流调速系统还可获得优良的静、动态调速特性。然而，直流电机存在结构复杂、造价昂贵、机械换向器与电刷之间存在换向火花等问题，维护起来相当困难，这在一定程度上限制了其进一步的广泛应用。

随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展，交流调速技术取得了重大突破，逐渐成为调速领域的研究热点和发展方向。交流电动机