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高空擦玻璃机器人机械系统总体方案设计概述

目录

高空擦玻璃机器人机械系统总体方案设计概述 1

1.1引言 1

1.2高空擦玻璃机器人功能需求 2

1.1.1吸附功能 2

1.1.2移动功能 2

1.1.3清洁功能 2

1.3移动方式选择 3

1.3.1轮式移动 3

1.3.2足式移动

1.3.3轨道式移动 3

1.3.4履带式移动 3

1.3.5框架式移动 3

1.4吸附方式的比较与选择 4

1.4.1磁力吸附 4

1.4.2真空吸附方式 4

1.4.3推力吸附