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搬运机器人电机控制系统设计

摘要

本设计采用单片机中的AT89c51单片机来实现该机器人的硬件仿真设计和实物验证。首先先设计搬运机器人的总体方案，例如：运动结构、运动方案、车体与抓取选择等。

在proteus平台采用AT89c51单片机进行系统的硬件设计，驱动模块设计。搬运机器人的运动方案采用L298N驱动模块来驱动两个直流减速电机，利用PWM信号来控制电机的转速。最后通过KeiluVision5软件，进行搬运机器人运动方式的程序设计，然后将编写的程序，导入到前面在proteus的原理图内，通过仿真来验证设计是否能够成功驱动搬运机器人。