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江南大学太湖学院

机电系机械工程及其自动化专业

毕业设计论文任务书

一、题目及专题：

题目半导体芯片气动搬运机械手设计

２、专题

二、课题来源及选题依据

由于本人曾在上海凯虹半导体电子公司暑期实习，一次在处理SONY谋型号六自由度机械手臂故障后，让我感触很深。Sony该型号机械手臂造价昂贵，功能强大，但在6英寸单晶硅芯片的生产线上用作简单动作的