基本信息

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文档摘要

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工业机器人协作作业控制技术创新与机器人环境感知研究参考模板

一、工业机器人协作作业控制技术创新与机器人环境感知研究

1.1机器人协作作业的背景与挑战

1.2控制技术创新在协作机器人中的应用

1.2.1自适应控制

1.2.2多智能体系统

1.2.3鲁棒控制

1.3机器人环境感知技术研究

1.3.1视觉感知

1.3.2触觉感知

1.3.3听觉感知

二、协作机器人控制技术的研究进展

2.1协作机器人控制技术的发展历程

2.1.1早期逻辑控制

2.1.2运动学控制

2.1.3智能控制

2.2协作机器人控