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文件名称：2025《某工业机械手各部分设计及计算过程案例》8300字.docx
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总页数：29 页
更新时间：2025-09-17
总字数：约1.11万字
文档摘要
某工业机械手各部分设计及计算过程案例
目录
TOC\o1-3\h\u4841某工业机械手各部分设计及计算过程案例 1
320321.1驱动系统的选择 1
361.2机械手基座部分设计 3
297121.2.1机械手基座结构的设计原则 3
70591.2.2基座部分的设计计算13 4
278171.2.3计算传动装置的运动和动力参数 7
282181.2.4主要传动尺寸的确定 7
266231.3机械手手臂部分设计及计算 14
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