基本信息

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文档摘要

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叶片焊接修复机器人视觉标定方法的深度解析与创新应用

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，叶片作为众多关键设备的核心部件，广泛应用于航空航天、能源电力、船舶制造等领域。以航空发动机为例，其叶片工作在高温、高压、高转速的极端环境下，承受着巨大的机械应力和热应力，极易出现磨损、裂纹等损伤；风力发电机叶片则长期暴露在自然环境中，遭受强风、沙尘、雨水等侵蚀，也容易发生损坏。叶片一旦出现故障，不仅会影响设备的正常运行，降低生产效率，还可能引发严重的安全事故，造成巨大的经济损失。

叶片焊接修复机器人的出现，为叶片修复提供了高效、精准的解决方案。相较于传统的手工焊接修复方式，叶片焊接修复机器