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文档摘要

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智能拆垛机器人视觉定位系统设计

目录

智能拆垛机器人视觉定位系统设计（1）5

1,内容综述5

1.1研究背景与意义6

1.2国内外发展现状10

1.3主要研究内容13

1.4技术路线与论文结构15

2,拆垛机器人视觉系统总体方案16

2.1系统设计目标与需求17

2.2系统总体架构20

2.3硬件平台选型21

2.4软件总体设计27

3,视觉感知单元设计30

3.1摄像探头选型