基本信息

---

下载

文档摘要

---

智能拆垛机器人视觉定位系统设计

目录

智能拆垛机器人视觉定位系统设计(1) 5

1.内容综述 5

1.1研究背景与意义 6

1.2国内外发展现状 10

1.3主要研究内容 13

1.4技术路线与论文结构 15

2.拆垛机器人视觉系统总体方案 16

2.1系统设计目标与需求 17

2.2系统总体架构 20

2.3硬件平台选型 21

2.4软件总休设计 27

3.视觉感知单元设计 30

3.1摄像探头选型与布局 31

3.2光源系统