振动力学振动力学振动力学单自由度系统自由振动上海交通大学工程力学系无阻尼自由振动算例单自由度系统自由振动无阻尼自由振动：振动力学振动力学例：矿用提升机系统单自由度系统自由振动Wv绞车罐笼振动力学例：矿用提升机系统重物重量钢丝绳的弹簧刚度重物以的速度均匀下降求：绳的上端突然被卡住时：（1）重物的振动频率，（2）钢丝绳中的最大张力单自由度系统自由振动Wv钢丝绳有可能断裂造成事故2012年甘肃白银矿车钢丝绳断裂造成20人死亡振动力学解：振动频率重物匀速下降时处于