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振动力学振动力学*振动力学*绪论上海交通大学工程力学系振动问题的提法*振动力学*振动问题的提法-通常的研究对象被称作系统系统（输入）激励（输出）响应它可以是一个零部件、一台机器或者一个完整的工程结构等-外部激振力等因素称为激励（输入）-系统发生的振动称为响应（输出）绪论*振动力学*第一类：已知激励和系统，求响应第二类：已知激励和响应，求系统第三类：已知系统和响应，求激励系统（输入）激励（输出）响应振动问题按这三个环节可分为三类问题绪论*振动力学*第一类：已知激励和系统，求响应动力响应分析主要任务