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文档摘要

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自主式车辆道路环境理解技术：方法、挑战与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续攀升，交通拥堵、交通事故频发等问题日益凸显，严重影响了人们的出行效率和安全。据相关统计数据显示，全球每年因交通事故导致的死亡人数高达135万，伤残人数更是数以千万计，而这些事故中很大一部分是由人为失误造成的。在此背景下，自动驾驶技术作为解决交通问题的有效手段，正受到广泛关注和深入研究。自动驾驶技术旨在通过车辆自身的智能系统，实现车辆在道路上的自主行驶，从而减少人为因素对驾驶的干扰，提高交通安全性和效率。

在自动驾驶技术体系中，道路环境理解技术处于核心地位，发挥着至关重要的作用，是实现自动驾