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某气动机械手的设计方案案例

本课题设计的机械手最基本的是要能保证速度快、准确性高和可以安全地承载货物等特点，这就要求机械手必须具备快速反应、高精度和一定的承载物品重量的等特性。设计气动机械手时应该遵循以下原则：首先要清楚工件的结构形式和材料特点、定位精度要求，特征尺寸及其质量参数等，以便于更好地掌握气动机械手的结构以及对运行控制的要求，在进行设计的过程中，尽量挑选一些已确定性的标准件，这样就会大大简化了制造工艺，并且还可以同时兼顾到其通用性和专业特点，同时可以进行编程控制与柔性转换。气动装卸式机械手的产品设计主要采用一种国际上最常见的气动装卸式机械手，“如图2-1所示”。这种