子单元4

直线定向

与坐标计算;一、标准方向;1.真北方向;天文观测;陀螺仪;2.磁北方向;指南针;罗盘仪;3.坐标北方向;4.三北的关系;二、方位角;1.坐标方位角;三、坐标方位角计算;1.正反坐标方位角;2.坐标方位角增减;3.坐标方位角推算;坐标方位角推算的规律为：下一条边的坐标方位角等于上一条边坐标方位角加上或减去转折角（转折角为左角时加，转折角为右角时减），然后再加或减180°，即：

α下＝α上±β±180°

若结果≥360°，则再减360°；若结果为负值，则再加360°。

为便于计算，左角时：α下＝α上+β-180°

右