基本信息
文件名称：基于矢状平面四足机器人脊柱动力学简化模型验证.pdf
文件大小：3.35 MB
总页数：14 页
更新时间：2025-09-17
总字数：约7.61万字
文档摘要
2017IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)
Singapore,May29-June3,2017
Empiricalvalidationofaspinedsagittal-n