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PLC与自动线调试运行

精品课程;PLC与自动线调试运行;工业机器人和相关控制系统主要由类似人的手和臂组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。PLC控制机械手是PLC控制中最常见的案例。;情境3气动机械手的PLC控制

任务1气动机械手行程的顺序控制（自动）

;任务1气动机械手行程的顺序控制（自动）;知识目标：

1、了解气动机械手的相关知识

2、掌握相关气动基础知识

3、掌握顺序功能图的绘制

4、能根据控制要求，编写相关PLC控制程序;任务1YL-235A送料机构部件控制的编程与调

;任务描述：

;知识链接1：YL-235A光机电一体化设备机械手部件;知识链接1：YL-235A光机电一体化设备机械手部件;;;;;;;;;;;;;;一、任务描述;二、任务分析;二、任务分析;;任务实施：技能训练

;4、画出输入/输出接线图：;四、任务实施;五、拓展训练：;实验报告要求：;谢谢！