基本信息
文件名称：基于模型预测控制与运动发散分量双足行走控制研究.pdf
文件大小：1.45 MB
总页数：18 页
更新时间：2025-09-17
总字数：约10.51万字
文档摘要
2017IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)
Singapore,May29-June3,2017
RobustBipedalLocomotionControlBasedonModelPredictiveControl
andDivergentComponentofMotion