基于自动换挡机械手的汽车自动驾驶装置结构设计

摘要

当前我国汽车驾驶还停留在人工驾驶与辅助驾驶相结合的层次，自动驾驶技术发展迟滞不前，人工驾驶效率低，尤其是长途驾驶浪费时间且安全性较差，容易发生交通事故。因此，设计一种控制精度高、安全性好、疲劳耐久性强、自动化程度高、可代替人工实现长时间驾驶的汽车自动驾驶装置来实现自动驾驶，降低交通事故发生率。

本文针对人工驾驶安全性差等缺点，以PID控制方式为基础，采用伺服电机驱动，设计了一款汽车自动驾驶装置。通过一系列的传感器，感知汽车行驶的外部环境，并通过主控电脑控制装置动作。以方向盘转向装置实现对方向盘的控制，以自动换档机械手对汽车实现换档控制，