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文档摘要

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2024年5月1+X操作与运维题库及参考答案

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1.试题：属于RV减速器结构组成的是()

A．刚轮

B．柔轮

C．波发生器

D．曲柄轴

2.试题：按发生故障的部件不同，机器人故障可分为。（）。

A．机械故障和电气故障

B．机械故障和系统故障

C．系统故障与硬件故障

D．电气故障与系统故障

3.试题：对有故障的机器人也要秉承先静后动的原则，先在机器人（）状态下，通过观察、测试、分析，确认为非恶性循环性故障或非破坏性故障。

A．断电静止

B．慢速运行

C．上电但机器人禁止

D．上电且机器人运动

4.试题：（）语句允许通过规定点和目标点，可以在关节空