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文档摘要

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智能交通自动驾驶决策智能交通信号识别与控制技术创新

一、智能交通自动驾驶决策智能交通信号识别与控制技术创新

1.1智能交通信号识别技术

1.1.1基于视觉的信号识别技术

1.1.2基于雷达的信号识别技术

1.1.3基于红外线信号的识别技术

1.2智能交通信号控制技术

1.2.1基于交通流量的信号控制

1.2.2基于交通状态的信号控制

1.2.3基于人工智能的信号控制

1.3智能交通自动驾驶决策技术

1.3.1基于传感器数据的决策

1.3.2基于地图数据的决策

1.3.3基于交通流数据的决策

二、智能交通自动驾驶决策智能交通信号识别与控制技术的研究现状

2.1技术发展与