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文档摘要

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面向辅助驾驶的行人检测算法评估：方法、实践与优化

一、绪论

1.1研究背景

随着汽车保有量的持续攀升，道路交通安全问题日益严峻。行人作为交通参与者中的弱势群体，在交通事故中面临着极高的风险。据世界卫生组织（WHO）发布的报告显示，全球每年约有135万人死于道路交通事故，其中行人占比相当可观。在这样的背景下，辅助驾驶技术应运而生，旨在通过先进的传感器和算法，提升驾驶安全性，降低交通事故的发生率。

行人检测算法是辅助驾驶系统的核心组成部分，其性能直接影响着辅助驾驶系统的可靠性和安全性。行人检测算法的主要任务是在复杂的道路场景中，准确识别出行人的位置和姿态，为后续的决策和控制提供关键信息。在实