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某四自由度螺栓拧紧机器人方案设计案例

目录

某四自由度螺栓拧紧机器人方案设计案例1

1.1螺栓拧紧方案与策略1

1.3机器人的构型选择4

1.3机器人结构总体方案设计4

1.3.1机器人术参数4

1.3.2机器人驱动方案5

1.3.3机器人传动方案确定6

1.1螺栓拧紧方案与策略

螺栓拧紧过程包括了何种运动，其一为行程较大的调整运动，将拧紧套筒运

动至待拧紧的螺栓以上；另一