附件1

2022年大飞机先进总装技术创新联合体项目详细介绍

一、多机协同装配

1.小型轻量化机器人紧固件安装末端执行器研制

项目背景：

高锁螺栓因其高强度、抗疲劳、优异的自锁防松性能和便于

装配等优点，广泛应用于现代飞机结构设计中。据统计，一架民

用飞机需要安装数十万颗不同种类规格的高锁螺栓。随着复合材

料在新机型中用量比重的增加，铆接结构应用比重有降低趋势，

而高锁螺栓连接结构应用却在增加。

目前，民机自动化制孔技术已经获得了重大突破，并且实现

自动化应用，有效提高