汽车AFS与EPS集成转向控制系统的协同优化与创新研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1汽车转向系统发展历程回顾

汽车转向系统作为汽车的关键组成部分，其性能直接关乎汽车的操纵稳定性与行驶安全性，在汽车发展历程中历经多次重大变革。最初的传统机械转向系统（MS）结构较为简单，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分构成。当驾驶员转动方向盘时，转向力矩依次通过转向轴、转向器、直拉杆、横拉杆和梯形臂等部件，使转向节发生偏转，进而实现汽车行驶方向的改变。这种转向系统虽然工作可靠且生产成本较低，但由于转向助力完全依赖驾驶员自身力量，在车辆低速行驶或转向阻力较大时，驾驶员需付出较大的体力