基本信息

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文档摘要

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基于μ分析的电动助力转向系统综合控制与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车技术不断演进的历程中，电动助力转向系统（ElectricPowerSteering,EPS）已成为汽车领域的关键技术之一，对提升汽车的整体性能和驾驶体验发挥着不可或缺的作用。随着汽车行业的迅猛发展，消费者对汽车的安全性、舒适性和操控性提出了更高的要求，电动助力转向系统应运而生，其能够根据车速、转向角度等多种参数实时调整助力大小，为驾驶员提供更加精准、舒适且高效的转向体验，有效提升了车辆的操控稳定性和行驶安全性。

传统的液压助力转向系统虽然在过去被广泛应用，但存在诸如能耗高、结构复杂、维护成本大以及