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文档摘要

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基于视觉的高速公路车道线检测算法：原理、实践与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，公路交通流量日益增大，交通安全问题愈发凸显。高速公路作为现代交通网络的重要组成部分，其安全性直接关系到人们的生命财产安全。车道线作为高速公路上的重要交通标识，为驾驶员提供了明确的行驶指引，对于维持交通秩序、预防交通事故起着关键作用。准确检测车道线，能够帮助驾驶员及时了解车辆在道路中的位置，避免偏离车道，减少碰撞事故的发生。据统计，许多高速公路上的交通事故都与车辆偏离车道有关，因此，车道线检测技术的发展对于提高高速公路交通安全水平具有重要意义。

同时，自动驾驶技术作为未来交通发展的重要