基于非线性度量和MLD-MPC的多模型方法深度剖析与应用拓展

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，随着生产规模的不断扩大和生产过程的日益复杂，工业过程呈现出高度的非线性、时变、强耦合以及不确定性等特性。以化工生产过程为例，在反应过程中，反应速率、物质浓度等参数会随着反应条件的变化而呈现出复杂的非线性关系，传统的单一模型控制方法难以对这类复杂系统进行精确有效的控制。传统的单一模型控制方法通常基于线性假设或在特定工况下建立模型，对于具有复杂特性的工业过程，其控制性能往往大打折扣，无法满足日益增长的高精度、高效率生产需求。因此，研究适用于复杂工业过程的先进控制方法具有重要的现实意义