基本信息

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文档摘要

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探索AUV三维空间轨迹跟踪控制：算法创新与实践优化

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1AUV在海洋领域的重要应用

随着人类对海洋探索和开发的不断深入，自主水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）作为一种关键的海洋探测装备，在海洋领域的多个方面发挥着不可或缺的作用。海洋占据地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的资源，AUV的出现为人类高效开发利用这些资源提供了可能。

在海底资源探测方面，AUV凭借其自主航行和灵活机动的特点，能够深入到复杂的海底环境中。通过搭载高精度的声呐、磁力仪等探测设备，AUV可以对海底地形进行详细测绘，绘制出高